检测技术：HD高清冲击脉冲技术（采用HD冲击脉冲测试，可以提早到3-6个月发现轴承的故障，预知轴承的早期、中期、晚期故障，润滑是否良好）和振动检测技术相结合。

　　HD值HDm=19，HDc=2，结果为绿色状态，润滑状态也良好，冲击脉冲频谱中无轴承故障频率信号，冲击脉冲频谱如下：

　　HD值HDm=14，HDc=7，结果为绿色状态，润滑状态良好，冲击脉冲频谱中存在轴承外环早期的故障征兆，冲击脉冲频谱如下：

　　3)ZD109C电机整体未固定，故从振动频谱中可以清晰的看出轴系的转频（1574/60=26.23Hz）信号及其谐波，验证了电机的松动现象，但是在频谱图中4倍转频(1574/60*4=104.9Hz)信号比较高，结合电机的结构看，说明定子槽（电机有4个大的定子槽）存在轻微松动，频谱图如下：

　　HD值HDm=8，HDc=-21，结果为绿色状态，润滑状态也良好，冲击脉冲频谱中无轴承故障频率信号，冲击脉冲频谱如下：

　　HD值HDm=12，HDc=-18，结果为绿色状态，润滑状态良好，冲击脉冲频谱中存在转频倍频及其谐波，该轴承存在松动征兆，可能是轴承间隙偏大所致，也不能排除是因轴承存在均匀磨损造成内部间隙过大所致，未见有轴承本身的损伤征兆，冲击脉冲频谱如下：

　　1、ZD109C电机驱动端轴承未发现轴承故障，润滑良好，非驱动轴承存在早期的外环损伤，同时定子槽存在轻微的松动。